CoCube 桌面级 AI 教育机器人，由上海交通大学与复旦大学的硕博团队联合研发，旨在为青少年开启通向人工智能的大门，打造一个充满互动性、成就感与趣味性的创作平台。CoCube 通过让学生参与人工智能机器人的设计，从简单的程序编写到复杂的互动系统构建，帮助他们将创意和灵感转化为现实，从而激发学生的好奇心和创造力。
一、CoCube平台亮点
二、CoCube 技术规格
1. CoCube 机器人本体
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 主控 | ESP32 Xtensa® 32-bit LX6 单/双核处理器 |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n (2.4Ghz) |
| 蓝牙 | 蓝牙 V4.2 BR/EDR 和 BLE 标准 |
| 移动 | 双履带差速底盘，最大移动速度50单位/s |
| 定位 | 高帧率、毫米级绝对定位，角度分辨率为1° |
| TFT 屏幕 | 1.54寸 全彩屏幕 @240*240 |
| 按键 | 电源键（底部，长按3s开关机）、AB按键（机身后方） |
| 蜂鸣器 | 无源蜂鸣器 |
| 磁吸接口 | CoCube 4Pin 磁吸接口（I2C + I/O + UART），5V @ 600mA |
| 锂电池 | 450mAh @ 7.4V |
| 充电电压 | Type C接口，5V @ 1.2A |
| 续航时间 | 有线编程模式下，无限制蓝牙无线编程模式下，约2小时Wi-Fi模式下，约1小时 |
| 产品尺寸 | 45 × 45 × 38mm |
| 产品重量 | 63g |
2. CoMaps 定位地图
CoCube 机器人能够在 CoMaps 定位地图上获取精准位置和角度。
对于标准 CoMaps 而言，整体尺寸约为 A3 纸大小，设计有迷宫挑战、驾驶挑战、火星救援等多种主题。
地图左上角坐标为 (0,0)，右下角坐标为 (300,200)，X轴从左到右（0~300），Y轴从上到下（0~200）。
机器人朝 Y 轴正方向时为 0 度，机器人面朝 Y 轴负方向时为180度，逆时针旋转角度增加。
地图上每隔50单位印有虚线，可以快速定位坐标位置。
CoMaps 定位地图支持拓展拼接，以获得更大尺寸的定位范围。
如有 CoMaps 定位地图主题或大尺寸 CoMaps 地图定制需求，请咨询 CoCube 团队。
3. CoModules 拓展模块
CoCube 机器人可通过磁吸连接器，极其方便地拓展不同的传感、执行、显示以及 AI 模块。
目前支持的拓展模块如下：
| 拓展模块 | 图片 | 功能与场景介绍 |
|---|---|---|
| 舵机夹爪 |  |
定制高性能舵机，运行不卡顿 设计硅胶防滑垫，抓取更顺畅 适用于物流搬运等课程与赛事场景。 |
| ToF (Time of Flight) |  |
通过发射红外激光，测量光线到达物体并反射回来的时间，从而获得精确的距离数据。具有优异的光照适应性，且不受目标的反射率影响，能够在各种光照条件、使用场景下稳定工作。 |
| WS2812全彩灯板 |  |
采用 6 x 8 阵列，提供48个独立可控的RGB灯珠，支持多种颜色和动态效果，且能够通过单片机或专用控制器轻松编程控制，支持逐像素调节，表现效果丰富。 |
| 3D手势识别 |  |
集成高精度、低功耗的手势识别传感器，支持三维空间内的手势识别，实现与机器人的互动控制。 |
| AI 视觉感知模块 |  |
AI 视觉感知模块由先进的 64 位 RISC-V 神经网络处理器 K210 设计，集成了颜色识别、斑点检测、线段检测、卡片识别、人脸识别、AprilTag识别、二维码识别等多种先进的视觉算法，让 AI 视觉应用触手可及。适用于 AI + 机器人创意沙盘等课程与赛事场景。 |
如有新的 CoModule 拓展模块的场景需求，请联系 CoCube 团队协助开发。
三、MicroBlocks 图形化编程平台
CoCube 可基于 MicroBlocks 平台，在浏览器中直接完成图形化编程，无需下载或安装。
MicroBlocks 是受 Scratch 启发，为“物理计算”而生的图形化编程语言。
编程环境：MicroBlocks-CoCube
不要被吓到，相信我，小学二年级的小朋友只需要5分钟就可以上手如何为 CoCube 编程了！你也可以！
注意：目前 MicroBlocks 平台在PC（Windows、MacOS、Linux）上兼容性较好，暂不推荐用iPad连接CoCube机器人。
1. 连接 CoCube机器人
在MicroBlocks页面中，可以通过两种方式连接CoCube设备。优先推荐无线连接。
1.1 无线连接
务必使用Chrome或Edge浏览器，打开MicroBlocks-CoCube编程界面。
确保已开启计算机的蓝牙功能
长按开关3秒（开关按键位于机器人底部），给CoCube机器人开机，开启之后，机器人屏幕上会显示三个字符，代表BLE的编号
点击MicroBlocks界面上的“USB”图标，点击无线连接（BLE）
正常情况下，可以识别出“MicroBlocks XXX”或者“CoCube XXX”的字样，XXX与机器人开机显示的编号一致
在Linux系统下，需要额外开启网页的BLE权限：
在浏览器导航栏输入 chrome://flags/
搜索“Bluetooth”，查找到Use the new permissions backend for Web Bluetooth一栏，将Default设置为Enable。
重启浏览器即可。
1.2 有线连接
推荐使用Chrome或Edge浏览器，打开MicroBlocks-CoCube编程界面
用USB线缆连接电脑和CoCube
长按开关3秒（开关按键位于机器人底部），给CoCube机器人开机
点击MicroBlocks界面上的“USB”图标，点击有线连接
正常情况下，可以识别出串口（在Windows系统下为COM***，在MacOS系统下为cu.wchusbserial***）
若无法正常识别出串口，则可能是电脑没有安装串口驱动，需要安装CH343串口转USB芯片的驱动
若还无法连接，请检查USB线缆是否正常
2. 为CoCube更新固件
第一次使用设备时，请为CoCube更新最新的固件，以获得最佳体验。
有线连接CoCube机器人
点击MicroBlocks IDE的设置，点击“升级主板固件”，选择“CoCube”，选择对应的端口号。
- 升级过程大约需要1分钟，在过程中请保持MicroBlocks IDE位于浏览器显示界面。期间尽可能不要有其他任何操作。否则有可能导致固件升级失败，如果升级失败，请重新升级一次。