1. 案例目的
为 CoCube 机器人编程,实现 LCD 显示屏的 LED 显示功能。
2. 使用材料
3. 软件平台
4. 开始编程
CoCube 机器人配备了一块全彩 LCD 显示屏,可以通过不同的显示方式进行内容呈现。最基本的显示方式是通过 5×5 的方块阵列进行显示。要点亮 CoCube,可以按照以下步骤操作:
连接设备:通过有线或者无线方式,连接 MicroBlocks IDE 与 CoCube 机器人。
找到积木:在“LED 显示”积木库中找到“显示”积木块,并拖拽到工作区。
执行程序:左键单击积木块。当积木块周围亮起绿色光环时,表示程序已成功执行,可以观察到 CoCube 机器人的 LCD 显示屏已经显示笑脸。
显示与清除:若要清空当前屏幕上的图案,可以使用“清除显示”积木块。直接在积木区中点击“清除显示”积木块,或将“清除显示”积木块拖到工作区并点击,屏幕上的所有内容将被清除。
参考代码示例:MicroBlocks——CoCube 案例01 显示与清除
5. 挑战一下:流水灯
在“LED 显示”库中,可以通过“点亮 x _ y _”和“熄灭 x _ y _”积木,单独对每一个 LED 方块进行控制,参考下面的积木,尝试编写一个流水灯程序吧!
你可以尝试更改等待时间,控制流水灯的快慢;也可以尝试使用“帽子积木”——例如“当按键 A/B 被按下”,为流水灯设置不同的显示颜色。
参考代码示例:MicroBlocks——CoCube 案例01 流水灯