1. 案例目的

为 CoCube 机器人编程,实现 LCD 显示屏的 LED 显示功能。

2. 使用材料

CoCube 机器人 × 1 个人电脑 或 平板

3. 软件平台

MicroBlocks-CoCube

4. 开始编程

CoCube 机器人配备了一块全彩 LCD 显示屏,可以通过不同的显示方式进行内容呈现。最基本的显示方式是通过 5×5 的方块阵列进行显示。要点亮 CoCube,可以按照以下步骤操作:

  1. 连接设备:通过有线或者无线方式,连接 MicroBlocks IDE 与 CoCube 机器人。

  2. 找到积木:在“LED 显示”积木库中找到“显示”积木块,并拖拽到工作区。

  3. 执行程序:左键单击积木块。当积木块周围亮起绿色光环时,表示程序已成功执行,可以观察到 CoCube 机器人的 LCD 显示屏已经显示笑脸。

  4. 显示与清除:若要清空当前屏幕上的图案,可以使用“清除显示”积木块。直接在积木区中点击“清除显示”积木块,或将“清除显示”积木块拖到工作区并点击,屏幕上的所有内容将被清除。

参考代码示例:MicroBlocks——CoCube 案例01 显示与清除

5. 挑战一下:流水灯

在“LED 显示”库中,可以通过“点亮 x _ y _”和“熄灭 x _ y _”积木,单独对每一个 LED 方块进行控制,参考下面的积木,尝试编写一个流水灯程序吧!

你可以尝试更改等待时间,控制流水灯的快慢;也可以尝试使用“帽子积木”——例如“当按键 A/B 被按下”,为流水灯设置不同的显示颜色。

参考代码示例:MicroBlocks——CoCube 案例01 流水灯

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