1. 案例目的

为 CoCube 机器人编程，实现机器人的基础移动功能。

2. 使用材料

3. 软件平台

MicroBlocks-CoCube

4. 开始编程

CoCube 运动控制

1. 连接设备：通过蓝牙连接的方式，连接 Microblocks IDE 与 CoCube 机器人。

2. 控制机器人实现前后左右前进：在“CoCube”积木库中，拖出前两个与电机控制相关的积木块。这些积木可以控制 CoCube 机器人的运动方向、速度与运动时间。

• “电机停转”与“电机刹车”：编写下面的代码，体会一下“电机刹车”和“电机停转”两者的差别！“电机刹车”会让机器人及时停止，而“电机停转”仅仅是撤掉了电机的动力，由于惯性，CoCube机器人还会继续向前滑动一小段距离。可能在某些特定任务中，你需要用到不同的停止积木哦。

• 控制机器人实现“绕圈运动”：CoCube 机器人底盘设计为履带造型。通过控制左右轮的速度不同，可以模拟多更多运动轨迹，比如让 CoCube 机器人绕个圈吧！

参考代码示例：MicroBlocks——CoCube 案例02 基础运动控制

5. 挑战一下

使用电机控制类积木实现操控CoCube完成正方形轨迹运动。

可以试试，机器人以30的速度向左旋转多长时间，可以比较精确地转动90度呢？

参考代码示例：

MicroBlocks——CoCube案例02 方形轨迹运动

细心的你可能会发现，经过一段时间，CoCube 向左转积累的误差将变得越来越大，正方形轨迹也逐渐歪曲。如何才能实现更精准的运动呢？

在下一节案例，一起学习定位垫的使用吧！