1. 案例目的
为 CoCube 机器人编程，学习定位垫的坐标定位功能与机器人的定点定向移动，在此期间了解 MicroBlocks 中的输出功能。
2. 使用材料
3. 软件平台
4. 开始编程
4.1 认识 CoMaps 定位地图
CoMaps 可以为 CoCube 机器人提供精准的定位功能。
拿出一张迷宫挑战主题定位地图仔细观察：
地图左上角坐标为 (0,0)，右下角坐标为 (300,200)，X轴从左到右（0~300），Y轴从上到下（0~200）。
机器人朝 Y 轴正方向时为 0 度，机器人面朝 Y 轴负方向时为180度，逆时针旋转角度增加。
地图上每隔50单位印有虚线，可以辅助快速定位坐标位置。
4.2 让 CoCube 说出自己的位置
如何才能获取 CoCube 机器人在 CoMaps 地图上更加精确地位置和角度呢？
连接设备：通过蓝牙连接的方式，连接 Microblocks IDE 与 CoCube 机器人，并将 CoCube 机器人放置在定位垫上。
使用“说”积木
连接打开“输出”积木库，拖出“说 123”积木，并点击运行，可以看到在 MicroBlocks IDE 中，积木右上角出现一个小气泡，写有“123”。
这就是“说 _”积木的功能！它不是让 CoCube 机器人真正去说话，而是会将一些内容呈现在 MicroBlocks IDE 中给你看。
如果想要同时说两个内容，只需要点击“说 _”积木右侧的小三角，在新增的输入栏中写上需要输出的内容即可。
我们还可以将“运算”积木库中的积木填写进来，CoCube 会将最终结果输出到 MicroBlocks IDE 上。
- 输出 CoCube 坐标
将 CoCube 积木库中的“位置X”、“位置Y”和“方向角”积木拖拽出来，放置在“说 _”积木中。单击积木，即可说出 CoCube 当下的坐标。
为了实时输出 CoCube 的坐标和角度，可以嵌套一个“重复执行”积木。
移动一下 CoCube 机器人，观察 MicroBlocks 中的坐标和角度是否跟着变化？
4.3 绘制 CoCube 位置
如果觉得“说 _”积木不够直观，还可以借助“绘图”积木，在数据图表中显示 CoCube 的坐标。
连接设备：通过蓝牙连接的方式，连接 Microblocks IDE 与 CoCube 机器人，并将 CoCube 机器人放置在定位垫上。
使用“绘图”积木：编写如下的代码并运行，点击 MicroBlocks IDE 右上方的图标绘制按钮，红色、绿色和蓝色曲线分别代表 CoCube 机器人“位置X”、“位置Y”和“方向角”的数值。
4.4 精准移动
在掌握了上述技巧之后，相信你可以自己探索剩下的功能啦。
我们重新编写一个 CoCube 机器人绘制正方形轨迹的程序：
参考程序示例：MicroBlocks —— CoCube 案例03 绘制正方形轨迹
1. 挑战一下
使用定位垫的坐标反馈功能与定点移动功能，从迷宫的入口走向出口。
参考示例程序：MicroBlocks——CoCube案例03 迷宫挑战
你可能会发现，CoCube 在转弯时速度过快，不够平稳，我们可以每到达一个坐标点后，以更小的速度朝向特定角度后，再移动。自己试试看吧！