1. 案例目的

CoCube 机器人配合外接模块，能够实现更加复杂的功能，本节介绍了如何编程使用夹爪模块。

2. 使用材料

3. 软件平台

MicroBlocks——CoCube & CoCube Module

4. 开始编程

1. 连接设备：通过有线或者无线方式，连接 MicroBlocks IDE 与 CoCube 机器人。并将舵机夹爪拓展到 CoCube 机器人上。

2. 载入外接模块积木库：按图示次序点击，加载CoCube的外接模块库。

• 找到夹爪积木：点击左侧积木库的“CoCube Module”卡片，拖动、“夹爪张开”、“夹爪闭合”、“夹爪角度”三个积木块至右侧工作区。

• 运行夹爪积木：左键点击“夹爪张开”或“夹爪闭合”积木块，当积木块周围亮起绿色光环时，表示程序已成功执行，可以看到夹爪张开和闭合。在“夹爪角度”模块里填入（0到70）的角度数字，夹爪转向对应角度。

5. 挑战一下

尝试使用夹爪模块般取一些身边的小物件吧，将配件盒中的小泡沫圆柱，从迷宫地图的C点搬运到E点。

参考示例程序：MicroBlocks——CoCube案例05 搬运机器人