1. 案例目的

使用键盘控制CoCube机器人。

2. 使用材料

3. 软件平台

MicroBlocks-CoCube

4. 开始编程

1. 开启键盘事件功能：通过读取键盘信号，可以控制CoCube机器人进行相应的动作，实现遥控功能，首先需要打开键盘事件，点开设置按钮，单击键盘事件，当其前面的√由灰色变为白色便成功。

• 连接设备：通过无线方式，连接 MicroBlocks IDE 与 CoCube 机器人。将夹爪模块拓展到 CoCube 机器人上。

• 为 CoCube 机器人加载接口程序

从 MicroBlocks 在线示例库中加载接口程序

文件——>打开——>示例——>按板子分类——>CoCube——>CoCube KeyBoard Control

• 自定义功能按键

打开的示例代码如下图所示：

同时可以通过自定义按键来实现键盘操控，通过将“当接收到”和“说”“最后消息”可以监听到键盘事件对应的名称，将名称填入“当接受到”即可确定相应的键盘事件。

MicroBlocks - CoCube 键盘控制

5. 进阶功能

除在MicroBlocks IDE中开启键盘事件，控制 CoCube 机器人外，也可以通过下方的网页控制 CoCube 机器人。

确保给 CoCube 机器人编写好键盘控制的程序后，断开 CoCube 机器人与 MicroBlocks IDE的连接，然后打开下方链接，并重新通过 BLE 无线连接 CoCube 机器人。

键盘页面

6. 挑战一下

自由发挥，使用键盘控制功能设计一个黄金矿工小游戏吧。