1. 案例目的
学习掌握 3D 手势模块的使用，并完成更多有趣的互动。
集成高精度、低功耗的手势识别传感器，支持三维空间内的手势识别，实现与机器人的互动控制。
注意：使用 3D 手势模块时，请勿将 CoCube 机器人放置在 CoMaps 定位地图上。
2. 使用材料
3. 软件平台
MicroBlocks——CoCube & CoCube Module
4. 快速体验
连接设备：通过有线或者无线方式，连接 MicroBlocks IDE 与 CoCube 机器人，并将 3D 手势传感器模块连接到 CoCube 机器人上。
添加积木库：在“机器人”目录下，添加 “CoCube Module库”——“CoCube Module库”中涵盖了 ToF 外接模块的所有功能——“3D 手势传感器已连接”和“3D 手势传感器读取数据”。
- 3D 手势传感器已连接：拖拽出“3D 手势传感器已连接”积木块，拖拽到工作区，并单击运行。该积木可判断 CoCube 机器人是否已经连接到 3D 手势传感器模块。
注意：由于模块上电需要一定时间，所以第一次运行积木时，有一定概率会报“false”，请多等待一段时间后再测试。
- 3D 手势传感器读取数据：拖拽出“3D 手势传感器读取数据”积木，用手在前方挥动的同时单击运行，发现很有可能读取到一个“?” (也有可能十分幸运，读取到了left、right、或者其他手势)。模仿 ToF 激光测距传感器的做法，循环读取，也只能读取到一个个“?”。显然这样的做法是不太正确的。
3D 手势传感器默认支持 9种手势识别, 最大更新频率可达 240Hz，只有捕捉到手势的情况下才有正确的输入，否则均输出“?”。因此，如果希望实时输出测量结果，你需要编写下面的程序。
5. 进阶功能
能否编写一个手势控制机器人的程序？例如向一侧挥手，机器人就像该测旋转。
示例程序——要思考+动手后再看呀！
6. 挑战一下
再尝试用其他手势控制 CoCube 机器人播放音乐、做运动吧！
7. 参考代码示例
以上所有教程代码示例：