1. 案例目的

学会用 ASR 语音识别模块，让机器人“听懂你说话”。
还能基于语音识别模块，做出你的专属命令词，并实现语音导航控制。

2. 使用材料

3. 软件平台

MicroBlocks——CoCube & CoCube Module

4. 快速体验

1) 连接设备

• 用有线/无线把 MicroBlocks IDE 连上 CoCube 机器人；把 ASR 模块插到机器人上。
• 注意环境要相对安静，发音清晰、语速适中更容易识别。

2) 添加积木库： 在“机器人”目录添加“CoCube Module 库”。本节会用到：

• ASR 获取指令（返回 ID）
• ASR 播报指令 ID

3) 试试识别与播报

• 重复读取“ASR 获取指令”。
• 再根据 ID 让机器人行动（比如前进/后退/停车）。
• 先用唤醒词开场（如“你好小智”），再说命令词，唤醒成功后你可以看到唤醒指示灯亮了。
• 当你说出命令词时，ASR 模块会回答，同时你可以在积木中拿到 ID

💡 小贴士

• 初次上电需要一点点时间，请耐心等待再说话。
• 如果觉得声音太大可以说“减小音量”或最小音量

指令-ID 映射表

5. 进阶功能

5.1 设计独属于自己的命令

学习唤醒词
唤醒词就是让机器人从"待机"变成"聆听"的开关词。

操作步骤：

• 用默认唤醒词（如"你好小智"）唤醒机器人
• 说"学习唤醒词"
• 按提示说出你想要的唤醒词（比如"你好 CoCube"）
• 完成后就能用新唤醒词啦！

💡 小贴士：每次学习前记得先删除旧的唤醒词，保持环境安静，发音清晰。

学习命令词
命令词就是让机器人执行动作的指令。

操作步骤：

• 用唤醒词唤醒机器人
• 说"学习命令词"
• 按提示说第一条命令（比如"打开红灯"）
• 继续学习第二条、第三条……或说"退出学习"结束
• 学习成功后会自动生成 ID（从 4 开始），用这个 ID 编程控制即可

删除命令词/唤醒词
不想要之前学的词了？

操作步骤：

• 用唤醒词唤醒机器人
• 说"我要删除"
• 根据提示选择：
• "删除命令词" → 删除学过的命令词
• "删除唤醒词" → 删除学过的唤醒词
• "全部删除" → 一键清空
• "退出删除" → 取消操作

5.2 语音导航（示例）

• id=19 前进；id=20 后退；id=21 停车。
• 可叠加转向、自定义速度，做“语音遥控车”。