1. Objetivo de la práctica
El robot CoCube se puede utilizar junto con módulos externos para implementar funciones más complejas, y en esta sección se explica cómo programar el uso del módulo de agarre.
2. Materiales utilizados
3. Plataformas de software
MicroBlocks——CoCube y módulo CoCube
4. Programación
Conectar dispositivos: Conecte el IDE de MicroBlocks al robot CoCube a través de medios cableados o inalámbricos. Y extienda la servopinza al robot CoCube.
Cargar bloques de complementos: haga clic en el orden que se muestra para cargar la biblioteca de complementos de CoCube.
Encuentre el bloque de agarre: Haga clic en la tarjeta "Módulo CoCube" en la biblioteca de bloques de la izquierda y arrastre los tres bloques de "Mordaza abierta", "Mordaza cerrada" y "Ángulo de mordaza" al espacio de trabajo derecho.
Ejecute el bloque de agarre: Haga clic con el botón izquierdo en el bloque "Mandíbula abierta" o "Mandíbula cerrada", cuando se ilumine un halo verde alrededor del bloque, significa que el programa se ha ejecutado con éxito y puede ver la mandíbula abriéndose y cerrándose. Rellene el número de ángulo (0 a 70) en el módulo "Ángulo de la mordaza" y la mordaza se girará al ángulo correspondiente.
5. Reto
Intente usar el módulo de agarre para recoger algunos objetos pequeños a su alrededor y lleve el pequeño cilindro de espuma en la caja de accesorios del punto C al punto E del mapa del laberinto.
Programa de muestra de referencia: MicroBlocks-CoCube Case 05 Robots manipuladores