1. Propósito del Caso
Dominar la tecnología de control de enjambre de múltiples robots, programando para lograr que cuatro robots CoCube realicen formación coordinada y movimiento cíclico en mapas de diferentes especificaciones, ¡experimentando el control preciso de múltiples robots!
2. Materiales Necesarios
3. Plataforma de Software
4. Preparación del Entorno
- Colocar el mapa: Seleccione un área plana adecuada y coloque un mapa de localización de 300x200 o 600x600.
- Iniciar la estación base: Siga el tutorial básico para iniciar la estación base y conecte la computadora a la red de la estación base.
- 💡 Consejo: Puede elegir conexión por cable o WiFi, asegurándose de que la red sea estable.
5. Configuración de los Cuatro Robots
Para facilitar la gestión, asignamos un ID a cada uno de los cuatro robots: 1, 2, 3, 4.
- Conectar los robots uno por uno: Conecte cada robot CoCube al entorno de programación MicroBlocks mediante un cable de datos o Bluetooth.
- Configurar los parámetros del robot: Configure cada robot con:
- Un ID único (Robot 1, Robot 2, Robot 3, Robot 4).
- La misma información de conexión WiFi.
- La misma dirección del router (por defecto 192.168.10.1).
- Verificar la conexión: Asegúrese de que los cuatro robots hayan obtenido una dirección IP y se muestren en los bloques de construcción.
⚠️ Recordatorio Importante: Cada robot debe tener un ID diferente, pero la información WiFi debe ser idéntica.
6. Control de Formación en Línea Recta en el Mapa 300x200
6.1 Importar el Programa de Control
- Descargar el programa de ejemplo: Haga clic aquí para descargar el programa de ejemplo 1
- Importar a Snap: Abra el sitio web de Snap y arrastre el archivo
cocube_snap_example1.xmla la ventana. - Ver los roles de los robots: Verá que el archivo ya ha creado cuatro roles de robots numerados.
6.2 Comenzar el Control de Formación
- Conocer las teclas de control: Haga clic en el escenario a la derecha para ver los comandos de control preestablecidos:
- Haga clic en la bandera verde: Conectar los cuatro robots.
- Presione la tecla "1": Moverse al punto de inicio.
- Presione la tecla "2": Comenzar a alinearse en línea recta.
- Presione la tecla "3": Formar un círculo.
- Presione la tecla "4": Movimiento circular alrededor.
- Comenzar el control:
- Primero haga clic en el botón de la bandera verde en la esquina superior derecha para conectar los robots.
- Una vez conectados, Snap mostrará la posición en tiempo real de los robots en la esquina superior derecha. ¡Mover los robots físicos mostrará cambios sincronizados en la posición!
- Luego presione las teclas numéricas "1-4" para ejecutar diferentes acciones de formación y lograr los efectos del video a continuación.
- Programación personalizada: ¿Quiere modificar las acciones? Haga clic en cualquier rol de robot y arrastre los bloques de construcción de la izquierda para crear su propio programa de formación.
7. Cuarto Paso: Desafío del Mapa 600x600
Con el ejemplo anterior, ¡ya ha dominado los métodos básicos de control de enjambre de múltiples robots! Ahora, ¡desafíese con un mapa más grande!
Descargar el programa del mapa grande: Haga clic aquí para descargar el programa de ejemplo 2
Este programa incluye:
- Mapeo de coordenadas para el mapa 600x600.
- Marco básico de control para ocho robots.
- Combinaciones de bloques de construcción programables y extensibles.
8. Hora del Desafío 🚀
¡Ahora ya es un experto en control de múltiples robots! Intente estos desafíos avanzados:
- Programe para que cuatro robots formen un cuadrado y realicen movimientos de figuras complejas.
- Cree una formación de "serpiente" con los robots, haciéndolos moverse como el juego de la serpiente.
- Diseñe una carrera de relevos de robots, haciendo que completen diferentes puntos de tarea uno tras otro.
- ¿Puede pensar en formas más geniales de control de enjambre? ¡Sea creativo!