1. 案例目的
掌握多机器人集群控制技术，通过编程实现四个 CoCube 机器人在不同规格地图上的协同编队和循环运动，体验精确的多机器人协调控制！
2. 使用材料
3. 软件平台
4. 环境准备
- 铺设地图： 选择合适的平坦区域，铺设 300x200 或 600x600 规格的定位地图
- 启动基站： 按照基础教程的方法启动基站，并将电脑连接到基站网络
- 💡 小提示：可以选择有线连接或WiFi连接，确保网络稳定
5. 配置四个机器人
为了便于管理，我们给四个机器人分别设置ID：1, 2, 3, 4
- 逐个连接机器人： 用数据线或蓝牙连接每个 CoCube 机器人到 MicroBlocks 编程环境
- 设置机器人参数： 为每个机器人依次设置：
- 唯一的机器人ID（1号、2号、3号、4号）
- 相同的WiFi连接信息
- 相同的路由器地址（默认192.168.10.1）
- 验证连接： 确保四个机器人都成功获得IP地址并显示在积木块上
⚠️ 重要提醒：每个机器人的ID必须不同，但WiFi信息要完全一样！
6. 300x200地图直线编队控制
6.1 导入控制程序
- 下载示例程序： 点击下载示例程序 1
- 导入到Snap： 打开 Snap网站，将
cocube_snap_example1.xml文件拖到窗口中 - 查看机器人角色： 你会看到文件已经创建好了带有编号的四个机器人角色！
6.2 开始执行编队控制
- 了解控制按键： 点击右侧的舞台，可以看到预设的控制指令：
- 点击小绿旗：连接四个机器人
- 按键盘"1"：移动到起始点
- 按键盘"2"：开始排成直线
- 按键盘"3"：排列成圆形
- 按键盘"4"：圆形环绕运动
- 开始控制：
- 首先点击右上角小绿旗按钮连接机器人
- 连接成功后，Snap右上角会显示机器人实时位置，移动实体机器人会看到位置同步变化！
- 然后按下键盘数字键"1-4"来执行不同的编队动作,实现下面视频的效果
- 自定义编程： 想要修改动作？点击任意机器人角色，然后拖动左边的积木块来创建你自己的编队程序！
7. 第四步：600x600地图探索挑战
通过上面的例子，你已经掌握了多机器人集群控制的基本方法！现在来挑战更大的地图吧！
下载大地图程序： 点击下载示例程序 2
这个程序包含了：
- 600x600地图的坐标映射
- 八个机器人的基础控制框架
- 可扩展的编程积木组合
8. 挑战时间 🚀
现在你已经是多机器人控制专家了！试试这些高级挑战：
- 编程让四个机器人组成方阵进行复杂图形运动
- 创建机器人"蛇形"编队，让它们像游戏贪吃蛇一样移动
- 设计机器人接力赛，让它们依次完成不同的任务点
- 你能想出什么更酷的集群控制玩法吗？快来创造吧！